Родился 25 октября 1917 г. в деревне Глебово ныне Кашинского района Тверской области в крестьянской семье.
Окончил семь классов и школу ФЗУ.
Работал слесарем в Московском метрополитене.
С 1938 г. в Красной Армии с 1938 года. Окончил курсы усовершенствования командного состава.
В 1939-1940 гг. - участник советско-финляндской войны. Старший радиотелеграфист 95-го танкового батальона (20-я танковая бригада, 7-я армия, Северо-Западный фронт) кандидат в члены ВКП(б) младший командир Иван Самойлов, находясь в составе экипажа танка, принимал участие в боях в районе города Хотинен. 11 февраля 1940 года танкисты подавили на своем участке огневые точки противника и проделали проходы в проволочных заграждениях врага, обеспечили успешное наступление стрелковых подразделений.
11 апреля 1940 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с финской белогвардейщиной и проявленные при этом отвагу и геройство» младшему командиру И.А. Самойлову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 344).
С июня 1941 г. - на фронте в Великую Отечественную войну.
11 января 1943 г. командир танковой роты 10-го гвардейского танкового полка прорыва старший лейтенант И.А. Самойлов пал в бою смертью храбрых. Похоронен в братской могиле на хуторе Вертячий Городищенского района Волгоградской области.
Награды