Родился 20 июня 1894 г. в селе Березняки Воскресенского уезда Саратовской губернии. Отец, Константин Иванович Зиновьев, служил дьяконом в сельских приходах Саратовской епархии. Мать, Евдокия Порфирьевна Зиновьева, была домохозяйкой. В семье было восемь детей.
В 1908 г. окончил духовное училище г. Вольска.
В 1908–1914 гг. учился в духовной семинарии в Саратове.
31 июня 1914 г. получил место псаломщика в Духосошественском храме г. Саратова.
15 января 1916 г. обвенчался с Марией Дмитриевной Успенской, дочерью священника. В семье с 1916 по 1926 гг. родилось четверо детей: два сына (Константин и Геннадий) и две дочери (Серафима и Зоя).
В феврале 1916 г. был рукоположен в сан священника в Михаило-Архангельской церкви села Старая Лопастейка Вольского уезда, преподавал в церковно-приходской школе.
С 1 сентября 1916 г. был назначен учителем в Ново-Лопастейском земском Императора Александра II училище и одновременно стал учителем в Кизотовском земском училище.
В середине 1920-х гг. были закрыты церковь, церковно-приходские школы и училища в селах Новая Лопастейка и Кизоватовка. До 1930-х гг. семья П.К. Зиновьева несколько раз меняла место жительства в Саратовской губернии.
В 1931–1935 гг. семья Зиновьевых жила в г. Петровск. Отец Петр служил в одном из храмов города.
Весной 1935 г. сотрудники ОГПУ потребовали от о. Петра немедленно выехать за пределы Нижне-Волжского края. Вместе с другими священниками Нижнего Поволжья и вслед за архиепископом Фаддеем (Успенским) о. Петр с семьей перебрался в Тверскую епархию. Получил место священника в Воздвиженском храме города Бежецка.
19 декабря 1937 г. о. Петра арестовали и поместили в городскую тюрьму Бежецка.
21 декабря 1937 г. было составлено обвинительное заключение: о. Петру вменялась в вину антисоветская агитация.
27 декабря 1937 г. особая тройка УНКВД по Калининской области приговорила о. Петра к расстрелу.
29 декабря 1937 г. в час ночи он был расстрелян. Место захоронения неизвестно.
В 1989 г. посмертно реабилитирован.