Родился в 1890 г. в селе Титовское Телятинской волости Весьегонского уезда Тверской губернии в семье псаломщика Николая Титова.
Окончил Тверскую духовную семинарию и был определен псаломщиком в село Федоровское Конаковского уезда.
В 1924 г. рукоположен в сан священника ко храму в селе Архангельское Кимрского района.
17 февраля 1930 г. арестован сотрудниками ОГПУ по доносу одного из останавливавшихся в селе Архангельское на ночлег кимрских коммунистов, что 9 февраля богослужение в храме продолжалось весь день: с шести часов утра до четырех часов вечера.
15 мая 1930 г. тройка ОГПУ постановила выслать священника в Северный край на три года.
В 1935 г. о. Пётр вернулся в Тверскую область и стал служить псаломщиком в храме села Феодоровское, где жила в это время у своего отца, сященника Феодосия Судакова, супруга о. Петра Наталья с двумя детьми.
В июле 1937 г. получил место священника в селе Селихово.
27 октября 1937 г. арестован и заключен в Тверскую тюрьму. Обвинений в антисоветской деятельности не признал.
25 ноября 1937 г. тройка НКВД приговорила о. Петра к расстрелу.
27 ноября 1937 г. священник Пётр Титов был расстрелян.
В августе 2000 г. причислен к лику святых Новомучеников и Исповедников Российских на Юбилейном Архиерейском Соборе Русской Православной Церкви.
По изданию: Иеромонах Дамаскин (Орловский). «Мученики, исповедники и подвижники благочестия Русской Православной Церкви XX столетия» (Тверь, ООО «Издательский дом «Булат», 1999)