Владыка Амвросий (Щуров), в миру - Анатолий Павлович Щуров родился 28 марта 1930 г. в д. Киселево Кашинского района Московской области (ныне - Тверской области) в крестьянской семье. Русский.
1949 г. по окончании школы поступил в Московскую духовную семинарию.
1952 г. окончил Московскую духовную семинарию
23 июня 1952 г. - архиепископом Ярославским Димитрием (Градусовым) рукоположен во диакона
29 июня 1952 г. - архиепископом Ивановским Венедиктом (Поляковым) рукоположен во иерея и назначен настоятелем Воскресенского храма с. Толпыгино Ивановской епархии.
17 декабря 1954 г. архиепископом Ивановским Венедиктом пострижен в монашество и определен настоятелем Крестовой церкви при епархиальном управлении.
С 31 декабря 1954 г. - настоятель Воскресенской церкви с. Толпыгино.
24 сентября 1961 г. назначен настоятелем Благовещенской церкви с. Воронцово Пучежского р-на Ивановской области. 11 мая 1962 г. вновь переведен настоятелем Воскресенской церкви с. Толпыгино. 26 июля 1965 г. назначен священником Преображенского кафедрального собора г. Иваново, а 4 декабря 1966 г. — настоятелем этого же собора.
1966 г. возведен в сан архимандрита.
18 октября 1977 г. хиротонисан во епископа Ивановского и Кинешемского. Хиротонию совершили: митрополит Таллинский и Эстонский Алексий (будущий Патриарх Московский и всея Руси), архиепископ Калужский и Боровский Никон, архиепископ Волоколамский Питирим, архиепископ Дмитровский Владимир, епископ Звенигородский Анатолий и епископ Рязанский Симон.
С 24 июня по 4 июля 1983 г. посетил Святую Землю и Иерусалим.
25 февраля 1991 г. возведен в сан архиепископа.
С 13 марта 2002 г. — Иваново-Вознесенский и Кинешемский.
Решением Священного Синода от 19 июля 2006 г. почислен на покой в связи с достижением 75-летнего возраста.
Умер 8 ноября 2016 г. Похоронен на Балинском кладбище в Иваново.
Профессор политологии и философии, действительный член международной Академии гуманизации образования. Почетный гражданин г. Иваново, почетный профессор Шуйского университета.
Сочинения:
Речь при наречении во епископа Ивановского и Кинешемского. ЖМП. 1978, № 1, с. 34.