Григорий Яковлевич Беленький родился в 1885 г. местечке Свержень Рогачевского уезда Могилевской губернии России (ныне - Гомельская обл. Белоруссии). Еврей.
С 1901 г. занимался подрывной антигосударственной деятельностью на профессиональной основе, секретарь ряда комитетов РСДРП, неоднократно подвергался тюремному заключению, ссылкам, в 1906-07 чл. техн. группы ЦК и ПК РСДРП.
1910 г. - приговорён к вечной каторге за антигосударственную деятельность
1913 г. - бежал, эмигрировал.
1913-1917 гг. - секретарь Парижской секции РСДРП.
1917-1925 гг. - секретарь Краснопресненского райкома РСДРП-РКП(б) Москвы.
Август 1928 - январь 1930 гг. - секретарь Тверского губпрофсовета.
Январь-август 1930 - секретарь Тверского горрайкома ВКП(б).
Август 1930 - 1931 гг. - заведующий отделом Тверского горкома ВКП(б).
С 1931 на хозяйственной и административной работе в Москве.
По состоянию на 1937 г. - директор (со средним образованием!) Института повышения квалификации хозяйственников и инженерно-технических работников местной промышленности
18 сентября 1937 г. - арестован
14 марта 1938 г. приговорен ВКВС СССР к расстрелу по обвинению в участии в контреволюционной террористической организации.
14 марта 1938 г. - казнен на расстрельном полигоне "Коммунарка", Московская область
16 июня 1956 г. - реабилитирован определением Военной коллегии Верховного суда СССР